オンライン xpath テスター http://www.xpathtester.com/xpath

お薦めかどうかは知らない。単なる備忘録。

探せばいくらでも出てきそうな気がするし。

とりあえずこんな:
www.xpathtester.com

「XPath」ラベルの▶をクリックすれば、XPath 1.0、2.0 を選択出来る。Namespaces も指定出来る。